Целью автономного каротажа на буровых трубах является выполнение комплекса геофизических исследований горизонтально направленных скважин при поисках и разведке на нефть и газ. Определение коллекторов малой мощности возможно только при качественном восстановлении глубины измерений. В данной статье описывается подход компенсации рассогласования перемещения верха и низа буровой колонны с учетом данных продольных акселерометров. Разработанный алгоритм был опробован на дынных скважинного комплекса СКЛ-А-102.