Предлагается способ решения прямых пространственных задач, вытекающий из наиболее общей постановки их как классических задач оптимизации. Способ можно применять в двух основных модификациях: 1) задаются координаты точек наблюдения, 2) задаются параметры лучей, выходящих из источника. Описываются численные методы решения, приведены примеры