Предложен новый класс квазилинейных гиперболических систем законов сохранения - подкласс систем уравнений, инвариантных относительно вращений. Каждая система из данного класса является термодинамически согласованной, т.е. имеет ряд дополнительных законов сохранения (один из которых в физических приложениях, как правило, является законом сохранения энергии или энтропии), а в записи уравнений используется только один производящий потенциал. Предложенный класс содержит большое число примеров уравнений механики сплошных сред в лагранжевых координатах.