В статье предложена новая модель распространения упругих волн малой амплитуды в упругой среде с предварительными напряжениями. Для моделирования таких процессов получена система определяющих дифференциальных уравнений в терминах скоростей смещений, компонентов тензоров напряжений и вращений элемента среды. Рассмотрены кинематические и динамические аспекты формирования волнового поля в описанных средах. Предложен и реализован численный метод решения поставленной задачи, основанный на применении конечно-разностной схемы на повернутых сетках.