Программный модуль предназначен для расчета граничных условий контактного взаимодействия с жесткой стенкой в программах численного моделирования процессов деформации в конечно-разностных, конечно-элементных и дискретных методах. Модуль осуществляет расчет компонентов скорости и смещений граничных узлов расчетной сетки при контакте с жесткой стенкой произвольного наклона, реализует учет трения Амонтона-Кулона при контактном взаимодействии. Входные параметры программного модуля: шаг приращения времени, коэффициент трения, начальные координаты узла и координаты, рассчитанные при условии свободной границы, а также координаты двух удаленных точек стенки, индекс, указывающий на состояние контакта. После выполнения расчета обновляются координаты и скорости узла. Индекс состояния приравнивается к 1 при наличии взаимодействия. При отсутствии взаимодействия параметры возвращаются в неизменном виде. Область применения: геомеханическое изучение недр. Тип ЭВМ: вычислительная станция типа Intel i7; ОС: Linux, Windows 8/10.