Приводятся новые экспериментальные данные о скорости упругих волн и плотности кристаллических горных пород, минералов, метеоритов и расплавов некоторых металлов. Показывается различное соотношение исследуемых физических параметров горных пород и минералов, объясняющее кристаллохимическими особенностями и атомным строением элементов. Рассматривается вопрос о возможном минеральном составе земной коры и мантии. Статья представляет интерес для геофизиков и геологов, занимающихся геологическим картированием, геотектоникой и глубинным строением Земли