Предлагается метод вычисления гармонических моментов любого порядка трехмерных тел в конечном виде для двух видов аппроксимации реального распределения масс: аппроксимации многогранником постоянной плотности и аппроксимации системой сложенных многоугольных призм постоянной плотности. Для решения прямой задачи используется отрезок ряда по гармоническим моментам с нефиксированным числом членов.