Метод возмущений применяется для получения уравнения годографа отраженных волн в среде с наклонной отражающей границей и трехмерным распределением скорости. В качестве возмущения рассматривается малая добавка к постоянному показателю преломления среды как функция пространственных координат. Полученное уравнение и метод оптимизации используются для построения алгоритма восстановления структурных параметров и эффективной скорости.