Сейсмической эмиссией называют самопроизвольное излучение волн в пористой или трещиноватой среде. Зависимость этих явлений от параметров среды и структуры порового пространства, а также переход от медленных движений к быстрым в настоящее время не имеют объяснения. В работе предложено описание перехода от статики к динамике с помощью модели континуума с внутренней структурой, важнейшими параметрами которой являются удельная поверхность и пористость среды. Причина эмиссии в том, что равенство нулю сил, созданных внутренними напряжениями, имеет место лишь в среднем по представительному объему, а не в каждой точке среды. Показано, что модель континуума со структурой предсказывает эмиссию волн под действием статической нагрузки и дает оценку излучаемых периодов колебаний. При этом характерные периоды колебаний не зависят ни от характерного времени разрушения частиц, ни от времени воздействия нагрузки.