В статье описаны методы получения оценок пространственного распределения упругих параметров геологической среды по данным сейсморазведки. Обзор включает широкий спектр технологий решения обратной задачи сейсмики - от лучевой сейсмической томографии и обращения дисперсионных кривых, позволяющих восстановить трендовую составляющую модели среды, до метода полного обращения волновых полей и миграции в обратном времени, позволяющих значительно повысить разрешение изображения. Метод полного обращения волновых полей является на данный момент одним из наиболее актуальных и интенсивно развивающихся направлений сейсморазведки. Рассматриваются различные современные модификации метода и обсуждаются теоретические и практические проблемы.