Предлагается алгоритм решения прямой трехмерной кинематической задачи для среды, состоящей из одномерных слоев, разделенных гладкими границами произвольной формы. Алгоритм основан на поиске неизвестных координат точек пересечения лучом заданных граничных поверхностей из системы уравнений, выражающей закон Снеллиуса для всех точек преломления и отражения. Рассматриваются две возможности решения: во-первых, при заданных координатах источника и приемника ищутся координаты точек преломления и отражения; во-вторых, при заданных координатах источника и первой точки преломления или отражения ищутся последовательно координаты всех точек преломления и отражения, включая точку выхода луча на заданную поверхность наблюдений. Алгоритм является аналогом разработанных ранее автором алгоритмов для слоисто-однородных изотропных и анизотропных сред.
