новости и события24.01.2020 5:00:00Сибирские ученые создают высокоточную систему ориентации БПЛА с возможностью разновысотных измерений<p style="text-align:justify;">​​Учёные Томского госуниверситета систем управления и радиоэлектроники разработали уникальный алгоритм одновременного измерения высоты до растительности и поверхности земли при реализации новой системы ориентации беспилотного летательного аппарата (БПЛА), что позволит с высокой точностью осуществлять беспилотную геофизическую разведку. <br></p><p style="text-align:justify;"> Создание новой системы ориентации БПЛА осуществляется специалистами Научно-исследовательского института радиотехнических систем (НИИ РТС) ТУСУРа в рамках российского проекта «Аэротомография», который реализуется на базе Новосибирского госуниверситета совместно с Институтом нефтегазовой геологии и геофизики им. А. А. Трофимука (ИНГГ) СО РАН. Проект получил поддержку в межведомственной рабочей группе правительства РФ и средства на развитие из Фонда поддержки проектов Национальной технологической инициативы. </p><p style="text-align:justify;"> Проект «Аэротомография» посвящён созданию сверхлёгкого геологоразведочного беспилотника, оснащённого мобильным вычислительным комплексом, системами связи, сверхточной пространственной навигацией и другим оборудованием. Предполагается, что эскадрильи беспилотников-геофизиков смогут вести поиск и разведку залежей твёрдых полезных ископаемых, выполнять экологический мониторинг в труднодоступных местах: Арктике, в горах, джунглях, на болотах и в тундре. А инновационный метод разновысотных измерений даст возможность реализовать новый томографический подход к обработке полученных данных с высокоточным определением местоположения в недрах земли алмазоносных трубок, железорудных залежей, скоплений полиметаллических руд и ценных минералов. </p><p style="text-align:justify;"> Перед учёными НИИ РТС ТУСУРа была поставлена задача разработки новой системы навигации, которая смогла бы обеспечить высокоточное определение координат беспилотника с возможностью одновременного измерения двух высот: до верхней кромки растительности и до уровня земли. Подобных систем, которые одновременно осуществляют разновысотные измерения БПЛА, в настоящее время не существует. </p><p style="text-align:justify;"> «На первом этапе разработки нам удалось с помощью математического моделирования доказать принципиальную возможность нескольких одновременных измерений высоты при реализации нашей системы», – рассказал Фёдор Захаров, старший научный сотрудник НИИ РТС ТУСУРа. </p><p style="text-align:justify;"> Он отметил, что при решении задач высокоточного определения координат специалисты института используют в том числе наработки по созданию системы автономной навигации для космического применения. </p><p style="text-align:justify;"> «Важный момент заключается в том, что задача определения координат и высоты беспилотника должна решаться одновременно и в режиме реального времени. Непрерывная запись всех измерений осуществляется непосредственно на борту БПЛА: координаты совместно с геофизическими измерениями привязываются к единой шкале времени, именно от этого зависит точность результатов геологоразведки беспилотника», – пояснил разработчик. </p><p style="text-align:justify;"> Также он подчеркнул, что речь идёт о создании беспилотников лёгкого и сверхлёгкого классов, поэтому модуль системы ориентации будет удовлетворять требованиям компактности и энергоэффективости. </p><p style="text-align:justify;"> Кроме того, высокоточное определение координат необходимо при решении задач управления группой беспилотников и обеспечения безопасности – предупреждения столкновений друг с другом и препятствиями. </p><div class="source" style="text-align:justify;"> <em>Источник: </em><em><a href="https://tusur.ru/ru/o-tusure/struktura-i-organy-upravleniya/sluzhby-rektora/upravlenie-informatsionnoy-politiki">пресс-служба ТУСУРа</a></em> </div><div class="source" style="text-align:justify;"><br></div>новости и событияСибирские ученые создают высокоточную систему ориентации БПЛА с возможностью разновысотных измерений<tags><tag>og:description</tag><value>​Учёные Томского госуниверситета систем управления и радиоэлектроники разработали уникальный алгоритм одновременного измерения высоты до растительности и поверхности земли при реализации новой системы ориентации беспилотного летательного аппарата (БПЛА), что позволит с высокой точностью осуществлять беспилотную геофизическую разведку</value><tag>og:image</tag><value>http://news.sbras.ru/ru/Documents/т-и01.jpg</value></tags>

 Источники

 

 

ИНГГ СО РАН

Высокоточная магнитная съемка с использованием БПЛА
Energy Base (energybase.ru)   01.02.2020 18:00:00
Сибирские ученые создают высокоточную систему ориентации БПЛА с возможностью разновысотных измерений
Новости сибирской науки (sib-science.info)   23.01.2020 18:00:00
Высокоточная магнитная съемка с использованием БПЛА при поиске и исследовании курганов археологического памятника Новая Курья в Западной Сибири
ГК Геоскан (geoscan.aero)   23.01.2020 18:00:00
ГК Геоскан: высокоточная магнитная съемка с использованием БПЛА при поиске и исследовании курганов археологического памятника Новая Курья в Западной Сибири
ГИС Ассоциация (gisa.ru)   23.01.2020 18:00:00
Ученые ТУСУРа создают высокоточную систему ориентации БПЛА с возможностью разновысотных измерений
ТУСУР (tusur.ru)   22.01.2020 18:00:00
Ученые ТУСУРа создают высокоточную систему ориентации БПЛА с возможностью разновысотных измерений
Edu-robogeek (edu.robogeek.ru)   22.01.2020 18:00:00

 Видео

 

 

 

 

 Файлы

 

 

 Новости

 

 


Поздравление с 23 февраля от руководства СО РАН
В ИНГГ СО РАН прошла презентация студенческой секции EAGE в Новосибирске
В НГУ пройдет семинар «Математическое моделирование технологических процессов и многоцелевых задач математической физики»
Заседание Геологической секции Ученого совета
XXVI Международный Cимпозиум “Оптика атмосферы и океана. Физика атмосферы”
Тайны китайских терм
Обсуждение Методики расчета комплексного балла публикационной результативности (КБПР)
Академик Андрей Трофимук: «Сибирь буквально на нефти плавает»
Научно-практическая конференция «Великая Отечественная война. Наука и Победа», посвященная 75-летию Победы в Великой Отечественной войне
Всероссийская конференция с международным участием «Устойчивость природных и технических систем в криолитозоне», посвященная 60-летию образования Института мерзлотоведения им. П.И. Мельникова СО РАН