ped-2017-44-5-780http://www.ipgg.sbras.ru/ru/Files/publications/ibc/ped-2017-44-5-780.pdfped-2017-44-5-780publ-algoritmy-i-programmnoe-obespechenie-dlya-geonavigatsii-048633

​​​
publ-algoritmy-i-programmnoe-obespechenie-dlya-geonavigatsii-048633