Томские инженеры и ученые из компании
Neuronmech разрабатывают систему, которая позволит управлять мехатронной
рукой при помощи силы мысли. В будущем разработка может помочь
пациентам с ампутированными конечностями.
Система состоит из
нейрообруча Muse с пятью датчиками, которые снимают нейросигналы мозга,
программного обеспечения и мехатронной руки, выполняющей действие.
"Мы
используем пятиканальный нейроинтерфейс Muse, снимаем энцефалограмму с
коры головного мозга, получаем большое количество данных и привязываем
их к определенному состоянию. Состояние привязывается к действию -
мехатронной руки, робота, квадрокоптера. Данные по состоянию заносятся в
программу: как только полученные с нейроинтерфейса сигналы совпадают с
эталоном - устройство выполняет действие", - объясняет медицинский
статистик Neuronmech Захид Гасымов.
Нейрообруч записывает
состояние человека во время действия и мысль о том, что это действие
выполняется. В качестве мехатронного устройства может выступать любая
конструкция с bluetooth-модулем. Так, для демонстрационных целей томичи
разработали несколько вариантов взаимодействия с роботами, простых и
сложных.
"У нас есть три вида нейроинтерфейсов: трехканальный,
пятиканальный и четырнадцатиканальный. Самый простой - это управление по
состоянию: медитации (успокоения) и концентрации (когда вы вспоминаете и
думаете). Наши маленькие роботы настроены по состоянию концентрации.
Это простая программа: вы о чем-то напряженно думаете, уровень
концентрации в этот момент растет до 30 пунктов, и эта отметка приводит
робота в движение. Вы продолжаете концентрироваться, достигаете 50
пунктов - робот поворачивает налево, 70 пунктов - направо. Если вы
достигли 90 пунктов - он начал крутиться, например. Так можно увидеть,
что передача состояния человека мехатронному устройству действительно
работает", - рассказала гендиректор Neuronmech Юлия Лобода.
Также
разработчики планируют напечатать на 3D-принтере антропоморфного робота
в человеческий рост, установить на него моторы и обучить более сложным
действиям: принимать сигналы, чтобы двигаться, стоять, сидеть.
Проект
управления мехатронной рукой получил поддержку от Фонда содействия
инновациям по программе "Старт". Итогом работы должен стать рабочий
прототип мехатронной руки на нейроуправлении и пакет ПО.
"Мы
должны представить в Роспатент две программы: это база данных паттернов
(какие состояния мы сможем смоделировать на устройстве) и управляющая
программа на четыре положения руки с интерфейсом, с которым может
справиться любой пользователь. Возможно, программа будет обучаться с
использованием нейросетей", - пояснила Юлия Лобода.
По
медицинским вопросам разработчики сотрудничают с учеными Сибирского
государственного медицинского университета. В случае успеха для
интеграции на медицинский рынок томичи хотят поработать с московской
компанией "Моторика", производящей высокотехнологичные протезы.
В Томске создают систему управления протезом руки силой мыслиИноТомск (inotomsk.ru), 20.09.2018
Разработка томских инженеров позволит людям с ампутированными конечностями управлять протезом силой мыслиSibmeda.ru, 20.09.2018
В Томске создают систему управления протезом руки силой мысли (+видео)Robogeek.ru, 20.09.2018
Разработка томских ученых позволит управлять протезами и напечатанным на 3D-принтере андроидомФонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере (fasie.ru), 25.09.2018