Беспилотные летательные аппараты
сегодня находят применение во многих областях, однако исследователи
продолжают совершенствовать их работу. Так, сотрудники Института автоматики и электрометрии СО РАН разработали метод, который позволяет дрону сопровождать движущийся объект.
Перед
учеными стояла задача научить квадрокоптер следовать траектории,
заданной некоторой виртуальной целью в пространстве, например, другим
беспилотником (лидером в группе одинаковых устройств). Созданный метод
позволяет дрону выбирать нужную скорость в нужном положении - это
помогает исключить перегрузки, из-за которых аппарат может вылететь за
пределы своей траектории.
- Квадрокоптер получает координаты цели и строит маршрут на основе этих данных, - объясняет научный сотрудник ИАиЭ СО РАН
кандидат технических наук Константин Юрьевич Котов. - Дрону достаточно
определить всего два параметра: дальность объекта (он отслеживает ее с
помощью камеры или лазерного сенсора) и угол относительно вектора
движения цели. Это похоже на группу самолетов: летчик видит ведущего и
ориентируется, в каком положении должен находиться.
На подобных
модельных задачах ученые отрабатывают алгоритмы управления
квадрокоптером: учат беспилотные аппараты осуществлять взлет и посадку
или двигаться по заданной траектории. Также специалисты проверяют
работоспособность системы управления в присутствии шумов и внешних
возмущений, отслеживают устойчивость ее поведения.
- Это плацдарм для отладки алгоритмов, - говорит заведующий лабораторией нечетких технологий ИАиЭ СО РАН
кандидат технических наук Михаил Николаевич Филиппов. - Работая в
небольших масштабах, мы можем заранее увидеть, как функционирует
система, отладить ее. Математический алгоритм, который лежит в основе
разработанного метода, придуман довольно давно и употребляется во многих
устройствах, где требуется движение по заданной траектории.
В ИАиЭ СО РАН
работают и над другими задачами, связанными с полетом квадрокоптеров.
Например, специалисты решают проблему транспортировки - переноса
подвешенного к дрону объекта. Это важно, в частности, для геологов,
которые исследуют территорию с помощью беспилотников и переносят на них
магнетометр, позволяющий точно и быстро измерять магнитное поле Земли.
Сложность заключается в том, что аппарат должен находиться довольно
далеко от корпуса дрона (чтобы избежать помех в показаниях датчика), но
при этом оставаться стабильным, не раскачиваться. Также ученые обучают
квадрокоптеры облетать территорию по заданному временному интервалу:
устройству указывают, что оно должно находиться в определенный момент в
определенном месте.
«Наука в Сибири»
Фото предоставлено ИАиЭ СО РАН
***
Как сообщалось ранее, в Иркутском техническом университете создается беспилотник для комплексной геофизической разведки, а ученые Института нефтегазовой геологии и геофизики СО РАН используют квадрокоптеры для исследований на острове Самойловский в Арктике.
Ученые научили квадрокоптеры следовать за подвижной цельюАкадемгородок (academcity.org), 16.01.2018
Сибирские ученые научили квадрокоптеры следовать за подвижной цельюНаука в Сибири (sbras.info), 16.01.2018
Новосибирские специалисты учат беспилотники следовать за подвижной цельюНовосибирские новости (nscn.ru), 16.01.2018
Сибирские ученые разработали метод сопровождения беспилотниками движущихся объектовТАСС, 16.01.2018
Новосибирские специалисты учат беспилотники следовать за подвижной цельюAviation Explorer (aex.ru), 16.01.2018
Новосибирские исследователи научили дроны летать в группеСобытия дня (inforu.news), 16.01.2018
Сибирские ученые научили квадрокоптеры сопровождать движущийся объектАвиаПОРТ (aviaport.ru), 16.01.2018
Новосибирские исследователи научили дроны летать в группеНовости@Rambler.ru, 16.01.2018
Новосибирские исследователи научили дроны летать в группеРоссийская газета (rg.ru), 16.01.2018
Российские ученые научили коптер сопровождать подвижный объектNewsRbk.ru, 16.01.2018
Сибирские ученые научили квадрокоптеры сопровождать движущийся объектНовости@Rambler.ru, 16.01.2018
Российские ученые научили коптер сопровождать подвижный объектРЫБИНСКonLine (ryb.ru), 16.01.2018
Сибирские ученые научили квадрокоптеры сопровождать движущийся объектРИА Новости, 16.01.2018
Российские ученые научили коптер сопровождать подвижный объектВзгляд.Ру, 16.01.2018
Сибирские ученые научили квадрокоптеры сопровождать движущийся объектРИА Новости # Все новости (Закрытая лента), 16.01.2018
Российские ученые научили беспилотники сопровождать движущиеся объектыRuNews24 (runews24.ru), 16.01.2018
Ученые ИАиЭ СО РАН научили квадрокоптеры сопровождать движущийся объектInfopro54.ru, 16.01.2018
Новосибирские ученые "научили" дроны сопровождать движущиеся объектыНовости@Rambler.ru, 16.01.2018
Новосибирские ученые "научили" дроны сопровождать движущиеся объектыТелеканал 360, 16.01.2018
Ученые из Новосибирска учат дроны следовать за движущимся объектомГлавный региональный (glavny.tv), 16.01.2018
Новосибирские ученые научили дроны преследовать цельСибкрай.ru (sibkray.ru), 16.01.2018
Сибирские ученые разработали метод сопровождения беспилотниками движущихся объектовPro-arctic.ru, 16.01.2018
Сибирские ученые научили квадрокоптеры сопровождать движущийся объектHi-tech@Mail.Ru, 16.01.2018
Сибирские ученые научили квадрокоптеры сопровождать движущийся объектНовости@Mail.ru, 16.01.2018
Беспилотники "научились" преследовать движущиеся объектыSibnet.ru, 16.01.2018
Преследовать цель научили дрона сибирские ученыеВсе новости Новосибирской области (vn.ru), 16.01.2018
Сибирские ученые научили дроны преследовать объекты5gfuture.ru, 16.01.2018
Ученые научили квадракоптер следовать за движущимся объектомMobiGuru.ru, 16.01.2018
Сибирские ученые научили квадрокоптеры сопровождать движущийся объектNews2 (news2.ru), 16.01.2018
Инженеры научили беспилотники следовать за движущимися объектамиТвоя Свободная трибуна (triboona.ru), 16.01.2018
Новосибирск: Ученые научили дроны сопровождать движущиеся объектыВестник ГЛОНАСС (vestnik-glonass.ru), 16.01.2018
Инженеры научили беспилотники следовать за движущимися объектамиDni24.com, 16.01.2018
Сибирские ученые научили квадрокоптеры сопутствовать передвигающийся объект - РИА Новости, 16.01.2018Hornews.ru, 16.01.2018
Квадрокоптер. Архивное фотоNews-free.ru, 16.01.2018
Сибирские ученые научили квадрокоптеры сопровождать движущийся объектИзвестия (iz.ru), 16.01.2018
Ученые Сибири научили дронов следовать за движущимся объектомНаш Формат (publicformat.ru), 16.01.2018
Сибирские ученые обучили квадрокоптеры сопровождать движущийся объектGeopressa.ru, 17.01.2018
Новосибирские ученые научили квадрокоптеры следовать за подвижной цельюИА МАНГАЗЕЯ (mngz.ru), 17.01.2018
Сибирские ученые обучили квадрокоптеры сопровождать движущийся объектNewspotok.ru, 17.01.2018
Сибирские ученые обучили квадрокоптеры сопровождать движущийся объектAvufa.ru, 17.01.2018
Сибирские ученые обучили квадрокоптеры сопровождать движущийся объектXoroshiy.ru, 17.01.2018
Новосибирские профессионалы обучают беспилотники следовать за подвижной цельюAvtoInsider.com, 16.01.2018
Сибирские ученые научили квадрокоптеры сопровождать движущийся объектBBC24.Net, 16.01.2018
Ученые обучили дроны сопровождать движущиеся объектыБелрынок (belrynok.com), 16.01.2018
Сибирские ученые обучили квадрокоптеры сопровождать движущийся объектNewsler.info, 16.01.2018
Сибирские ученые научили дронов сопровождать движущийся объектРедкие земли (rareearth.ru), 16.01.2018
Квадрокоптеры научились следовать за подвижной цельюРусская планета (rusplt.ru), 16.01.2018
Новосибирские ученые научили квадрокоптеры следовать за подвижной цельюБезФормата.Ru Новосибирск (novosibirsk.bezformata.ru), 16.01.2018
Новосибирские ученые обучили дроны летать в группеNavkolo.me, 16.01.2018
Сибирские ученые обучили квадрокоптеры сопровождать движущийся объектEmigrados.ru, 16.01.2018
Ученые из Новосибирска обучают дроны следовать за движущимся объектомТвой город Псков (tvoygorodpskov.ru), 16.01.2018
Русские ученые обучили беспилотники сопровождать движущиеся объектыSzaopressa.com, 16.01.2018
Ученые ИАиЭ СО РАН обучили квадрокоптеры сопровождать движущийся объектTalks (talks.su), 16.01.2018
Ученые ИАиЭ СО РАН обучили квадрокоптеры сопровождать движущийся объектKrasnews.com, 16.01.2018
Новосибирские ученые научили дроны сопровождать движущиеся объектыАвтоТрансИнфо (ati.su), 16.01.2018
Сибирские ученые научили квадрокоптеры следовать за подвижной цельюCont.ws, 16.01.2018
Новосибирские ученые обучили дроны летать в группе163gorod.ru, 16.01.2018
Ученые ИАиЭ СО РАН обучили квадрокоптеры сопровождать движущийся объектНовости России (news-russia.info), 16.01.2018
Инженеры обучили беспилотники следовать за движущимися объектамиKremlin Press (kremlinpress.com), 16.01.2018
Новосибирские профессионалы обучают беспилотники следовать за подвижной цельюРЫБИНСКonLine (ryb.ru), 16.01.2018
Новосибирские профессионалы обучают беспилотники следовать за подвижной цельюGursesintour.com, 17.01.2018
Российские ученые обучили квадрокоптеры следовать за движущейся цельюIoT (iot.ru), 16.01.2018
Сибирские ученые научили квадрокоптеры сопровождать движущийся объектИА Flashsiberia, 16.01.2018
Сибирские ученые научили квадрокоптеры сопровождать движущийся объектБезФормата.Ru Новосибирск (novosibirsk.bezformata.ru), 16.01.2018
Сибирские ученые научили квадрокоптеры сопровождать движущийся объектПульс Планеты 24/7 (puls-planety247.ru), 16.01.2018
Ученые из Новосибирска обучают дроны следовать за движущимся объектомУтренние новости (morning-news.ru), 16.01.2018
Сибирские ученые научили квадрокоптеры следовать за подвижной цельюИнститут автоматики и электрометрии (iae.nsk.su), 17.01.2018
Дроны научились преследовать людей в НовосибирскеСиб.фм (sib.fm), 17.01.2018
Дроны научились преследовать людей в НовосибирскеБезФормата.Ru Новосибирск (novosibirsk.bezformata.ru), 17.01.2018
В Институте автоматики и электрометрии научили дроны сопровождать движущиеся объектыТранспорт Российской Федерации (rostransport.com), 17.01.2018
В Новосибирске ученые научили дроны сопровождать движущиеся объектыГИС Ассоциация (gisa.ru), 17.01.2018
Новосибирские исследователи научили дроны летать в группеБеспилотник.org (bespilotnik.org), 19.01.2018
Сибирские ученые разработали метод сопровождения беспилотниками движущихся объектовНациональная ассоциация нефтегазового сервиса (nangs.org), 16.01.2018
Российский коптер научился следовать за движущейся цельюIteranet.ru, 20.01.2018
Российский коптер научился следовать за движущейся цельюБеспилотник.org (bespilotnik.org), 22.01.2018
Сибирские ученые научили квадрокоптеры сопровождать движущийся объектRussian IT World (ritworld.com), 22.01.2018
В ИАиЭ СО РАН разработали метод, который позволяет квадрокоптеру сопровождать движущийся объектArhano.ru, 25.01.2018
В ИАиЭ СО РАН разработали метод, который позволяет квадрокоптеру сопровождать движущийся объектНаучная Россия (scientificrussia.ru), 25.01.2018
Сибирские ученые научили квадрокоптеры следовать за подвижной цельюNanonewsnet.ru, 25.01.2018
Самое интересное по теме БПЛА за последние 7 днейSovzond.ru, 29.01.2018
Беспилотники учатся преследовать и думатьБезФормата.Ru Новосибирск (novosibirsk.bezformata.ru), 7.02.2018
Беспилотники учатся преследовать и думатьСоветская Сибирь (sovsibir.ru), 7.02.2018